Ayahnya bernama R.M. Sosroningrat,

Ayahnya bernama R.M. Sosroningrat, putra dari Pangeran Ario Tjondronegoro IV, seorang bangsawan yang menjabat sebagai bupati jepara, beliau ini merupakan kakek dari R.A Kartini. Ayahnya R.M. Sosroningrat merupakan orang yang terpandang sebab posisinya kala itu sebagai bupati Jepara kala Kartini dilahirkan.

Ibu kartini yang bernama M.A. Ngasirah, beliau ini merupakan anak seorang kiai atau guru agama di Telukawur, Kota Jepara. Menurut sejarah, Kartini merupakan keturunan dari Sri Sultan Hamengkubuwono VI, bahkan ada yang mengatakan bahwa garis keturunan ayahnya berasal dari kerajaan Majapahit.

Keputusan (Jawa) 1:

Bapakne jenenge RM Sosroningrat, bin Pangeran Ario Tjondronegoro IV, bangsawan sing dadi Bupati Jepara, iku mbah kakungipun RA Kartini. rama RM Sosroningrat lan wong mulya ing wektu amarga posisi minangka Bupati nalika Jepara Kartini lair.

Ibu Kartini jenenge MA Kartini, iku anake wong kiai utawa guru agama ing Telukawur, Jepara. Miturut sajarah, Kartini katurunan Sultan Hamengkubuwono VI, lan sawetara malah ngomong sing garis keturunan bapak teka saka Krajan Majapait.