Pangkur berasal dari kata ‘mungkur’ yang memiliki arti pergi atau meninggalkan. Tembang Pangkur memiliki filosofi yang menggambarkan kehidupan yang seharusnya dapat menjauhi berbagai hawa nafsu dan angkara murka.
Pangkur asalé saka tembung 'Mungkur' kang tegese adoh utawa ninggalake. Pangkur song wis filsafat sing nggambaraké urip sing kudu bisa kemudi langit macem-macem hawa nepsu lan nesu.